Ulya A, Murdika U, Aryanto, Repelianto AS. Pemodelan Dinamik Robot Lengan 2-DOF Menggunakan Denavit–Hartenberg Untuk Evaluasi Torsi Sendi. AJEETECH [Internet]. 2026 Jul. 2 [cited 2026 Jul. 6];6(1):9-12. Available from: https://ejournal.unida-aceh.ac.id/ajeetech/article/view/1173