Ulya, Anisa, et al. “Pemodelan Dinamik Robot Lengan 2-DOF Menggunakan Denavit–Hartenberg Untuk Evaluasi Torsi Sendi”. 2026. Aceh Journal of Electrical Engineering and Technology, vol. 6, no. 1, July 2026, pp. 9-12, doi:10.55616/ajeetech.v6i1.1173.