Ulya, A. et al. 2026. Pemodelan Dinamik Robot Lengan 2-DOF Menggunakan Denavit–Hartenberg Untuk Evaluasi Torsi Sendi. Aceh Journal of Electrical Engineering and Technology. 6, 1 (Jul. 2026), 9–12. DOI:https://doi.org/10.55616/ajeetech.v6i1.1173.